He hōtaka Ka hangai te pūoko-a-whare i runga i te maataapono paerewa a te Hall, i reira ka puta he ngaohiko puta noa i te hikoi i te wa e pa ana te papa autō ki runga i te ia o te hiko. He rite tenei ngaohiko ki te kaha o te papa autō, he rite tonu ki te ia e inehia ana. Ko te rereketanga matua ko te whakaurunga o te atanga mamati me te tohu tohu tohu-kiripi. Ma tenei ka taea e nga kaiwhakamahi te whirihora i nga tawhā matua i muri i te hanga me te whakauru i te puoro.
Nga waahanga hua
1. Te Whakatupatotanga i muri i te Whakaputa : Ko nga tawhā tino nui penei i te tairongo (painga), te whakawhiwhinga putanga, me nga whakarea utunga o te pāmahana ka taea te whakatika mariko ma nga atanga penei i te I²C. Ma tenei ka taea te whakarite tika ki te whakarite i nga hiahia tono motuhake me te whakatika mo nga taumata-whakaaro.
2. Whakarei ake i te Tika me te Maamaa : Ma te Papatonotanga ka taea te kuti i nga hapa o te whakatiki tuatahi me te whakatika i te tairongo, ka piki ake te tika o te inenga. He maha nga wa ka taea te whakarereke i te tauira puoro kotahi ki te ine i nga awhe o naianei, ka piki ake te ngawari o te hoahoa.
3. Ngā Āhuatanga Arā Atu Anō me te Tātaritanga : He maha ngā putanga ka taea te whakahōtaka e tuku ana i nga tātaritanga i roto i te whare (hei tauira, te kitenga o te tere, nga haki o roto) me nga aratau whakaputa ka taea e te kaiwhakamahi (hei tauira, te ngaohiko tairitenga, PWM, mamati), te whakangawari i te whakaurutanga o te punaha me te whakarei ake i te matauranga.
Nga tono noa
He pai enei pukoro atamai mo nga tono e hiahia ana kia tino tika, kia ngawari, me te maarama o te punaha:
1. Te Mana Motuka Ahumahi Tino Tika me nga taraiwa servo, he mea tino nui nga urupare o naianei.
2. Nga Pūnaha Whakahaere Pūhiko Arā Atu Anō (BMS) i roto i nga waka hiko me te rokiroki pūngao, e taea ai te tātai me te whakamarumaru o te ahua o te utu.
3. Pūwhakahaere Rororau Papatono (PLC) me nga waeine tohatoha hiko atamai, e taea ai te whirihoranga mara me te mana urutau.
